Un té perfecto
Este robot hecho con el nuevo kit de lego para armar robots, NXT, sucesor de los primeros legos mindstorms entre otros. Verniernxt, creador de este robot, nos cuenta en la descripción de su vídeo, que estaba buscando construir un robot que simplificara la elaboración del Té, y que creen lo ha logrado.
El "Tea Maker" utiliza tan solo un motor NXT, un sensor de contacto o touch sensor, y una sonda de temperatura de acero inoxidable.
En primer lugar, la bolsa se inserta en el mismo mecanismo de engranaje que más tarde lo bajara a la tasa. Una vez que el programa se inicia, la taza de agua caliente se coloca por debajo del saquito de té y la sonda de temperatura. Cuando la taza se presiona contra el sensor de contacto, comienza la acción.
El saquito se baja en el té, y es movido hacia arriba y hacia abajo. El tiempo está establecido en el programa del NXT. En este caso durante 3 minutos. En este punto, el té sigue siendo demasiado caliente para beber, por lo que remueven el "saquito" de té y bajan dentro la sonda de temperatura.
La sonda controla la temperatura hasta que alcance la temperatura ideal potable. Han usado 64 ° C. El NXT cuando alcance la temperatura indicada le advierte al usuario de que su té está listo para beber. El "Tea Maker" se reinicia en la misma posición en que se inició, lo que permite colocar inmediatamente otra tasa.
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